A psicomotricidade, como estimulação aos movimentos da criança, é trabalhada diariamente etem como objetivo motivar a capacidade sensitiva através das sensações e relações entre o corpo e o exterior (o outro e as coisas), cultivar a capacidade perceptiva através do conhecimento dos movimentos e da resposta corporal, organizar a capacidade dos movimentos representados ou expressos através de sinais, símbolos, e da utilização de objetos reais e imaginários, fazer com que as crianças possam descobrir e expressar suas capacidades, através da ação criativa e da expressão da emoção, ampliar e valorizar a identidade própria e a auto-estima dentro da pluralidade grupal, criar segurança e expressar-se através de diversas formas como um ser valioso, único e exclusivo, criar uma consciência e um respeito à presença e ao espaço dos demais.